EN ISO 10218-1/-2 : 로봇시스템 안전 규격

EN ISO 10218 & TS 15066: 산업용 로봇 안전 가이드

Safety Guide

Technical Standard

산업용 로봇 안전의 표준

EN ISO 10218 & TS 15066

제조사와 시스템 통합자를 위한 필수 안전 규격 가이드.

안전한 자동화 환경 구축을 위한 핵심 요구사항을 확인하세요.

로봇 자체와 시스템 통합의 책임 구분

Robot

제조사 (Manufacturer) 책임

System

통합자 (Integrator) 책임

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Part 1 & 2 상세

Part 1: 로봇 제조사 준수사항

제어 시스템 안전 성능
PL d (Cat. 3) 이상 필수. 이중화 회로 구성.

단일 제어점 (Single Point of Control)
티칭 시 로봇 제어권은 펜던트가 독점해야 함.

감속 운전 (Slow Speed)
수동 모드(T1) 시 속도는 최대 250mm/s로 제한.

Part 2: 시스템 통합자 준수사항

작업 동선 분리, 펜스 설치(ISO 13857), 인터록 도어 적용.

접근 용이성 확보, 로봇 및 주변 위험원(컨베이어 등) 동시 차단.

그리퍼, 가공품(Workpiece), 비산물 등 시스템 전체 위험 분석.

Collaboration

안전 정격 감시 정지
작업자 진입 시 정지, 이탈 시 재개 (Stop & Go)

핸드 가이딩 (Hand Guiding)
작업자가 로봇을 직접 잡고 조작

속도 및 이격 거리 감시
사람과의 거리에 따른 동적 속도 제어

동력 및 힘 제한 (PFL)
충돌 시 힘을 제한하여 상해 방지 (TS 15066 적용 대상)

PFL(동력 및 힘 제한) 모드 사용 시, **“얼마나 아파야 안전한가?”**에 대한 생체역학적 기준(Biomechanics)을 제시합니다.

준정적 접촉 (끼임)
매우 위험 (낮은 허용치)

과도적 접촉 (충돌)
상대적 안전 (높은 허용치)

! 머리와 목은 어떠한 경우에도 접촉 금지

Reference Standards

EN ISO 10218-1:2011 / EN ISO 10218-2:2011 / ISO/TS 15066:2016

Machinery Directive 2006/42/EC Harmonized Standards