EN ISO 10218 가이드 : 로봇 제조사와 시스템 통합자가 반드시 준수해야 할 안전 표준
EN ISO 10218: 산업용 로봇 안전 가이드
EN ISO 10218 가이드
산업용 로봇의 안전 요구사항
EN ISO 10218-1 / -2
로봇 제조사와 시스템 통합자가 반드시 준수해야 할 안전 표준
(ISO 12100의 B형/C형 표준 성격)
ISO 10218-1
로봇 본체 (Robots)
책임자: 로봇 제조사
매니퓰레이터와 제어기 자체의 안전 설계.
기계적 강도, 제어 신뢰성, 내장 안전 기능.
ISO 10218-2
로봇 시스템 (Integration)
책임자: 시스템 통합자 (SI)
엔드 이펙터, 펜스, 센서 등을 포함한
전체 로봇 셀(Cell)의 설치 및 안전 통합.
Part 1 주요 요구사항 (제조사)
1
제어 시스템의 안전 성능 (Safety Performance)
안전 관련 제어 회로는 PL d (Performance Level d) 및 Category 3 이상을 만족해야 합니다. (이중화 회로 구성 필수)
2
단일 제어점 (Single Point of Control)
티칭 펜던트로 로봇을 조작할 때, 외부의 다른 장치(PLC 등)에서 로봇을 동시에 제어할 수 없어야 합니다.
3
모드 선택 (Mode Selection)
자동(Auto), 수동(Manual) 모드는 키 스위치 등으로 확실히 구분되어야 하며, 수동 모드에서는 감속 운전(최대 250mm/s)이 기본입니다.
Part 2 주요 요구사항 (시스템 통합자)
“로봇 자체는 안전하더라도, 날카로운 그리퍼를 장착하거나 위험한 레이아웃에 배치하면 시스템은 위험해집니다. 통합자는 최종 안전을 책임집니다.”
레이아웃 및 방호
-
작업자와 로봇의 동선 분리
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안전 펜스: 높이/거리 준수 (ISO 13857)
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펜스 도어에 인터록(Interlock) 필수 설치
위험성 평가 (Risk Assessment)
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ISO 12100에 따라 시스템 전체 평가
-
엔드 이펙터(칼날, 용접기)의 위험성 포함
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가공품(Workpiece) 낙하/비산 위험 고려
비상 정지 (E-Stop)
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누구나 쉽게 접근 가능한 위치에 설치
-
로봇뿐만 아니라 컨베이어 등 주변 위험원도 동시 정지
유지보수 접근
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에너지 차단 및 잠금 장치(LOTO) 절차
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가드 내부 작업 시 3단 인에이블 스위치 사용
협동 로봇 운전 (Collaborative Operation)
ISO 10218은 펜스 없이 사람과 로봇이 협업할 수 있는 4가지 조건을 정의합니다. (상세: ISO/TS 15066)
1
안전 정격 감시 정지
작업자가 구역 진입 시 정지, 나가면 재개. (Stop & Go)
2
핸드 가이딩 (Hand Guiding)
작업자가 로봇을 직접 잡고 조작. (직접 교시)
3
속도 및 이격 거리 감시
사람과의 거리에 따라 속도 조절. (레이저 스캐너 활용)
4
동력 및 힘 제한 (PFL)
부딪혀도 아프지 않게 힘을 제한. (일반적인 협동로봇의 특징)
주의사항
협동 로봇이라도 날카로운 도구를 들고 있다면 위험합니다.
PFL 모드라도 상해를 입힐 수 있습니다.
반드시 위험성 평가 필요
이 문서는 EN ISO 10218-1:2011 및 -2:2011을 기반으로 요약되었습니다.
유럽 수출 시 기계 지침(Machinery Directive) 준수를 위해 필수적인 조화 표준입니다.
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